This page supports you to reach your course goals ― hence logistics 🛣️.
Contract¶
Semester schedule 📆¶
De første 13 uger forbereder dig til det 3-ugers projekt.
| Date | CW | Topic | Notes |
|---|---|---|---|
| Aug. 31 | 36 | Logistics & flowchart | |
| Sep. 7 | 37 | Flowcharts | |
| Sep. 14 | 38 | RobotLab Intro | in RobotLab 🦾 |
| Sep. 21 | 39 | Control | |
| Sep. 28 | 40 | Functions - robot programming | in RobotLab 🦾 |
| Oct. 5 | 41 | Arrays | |
| Oct. 12 | 42 | 🏖️ | |
| Oct. 19 | 43 | OOP | |
| Oct. 26 | 44 | IO programming | in RobotLab🦾 |
| Nov. 2 | 45 | Databases | |
| Nov. 9 | 46 | Project proposal feedback DBL | in RobotLab🦾 Gökçe absent |
| Nov. 16 | 47 | User interface | |
| Nov. 23 | 48 | Product spec. methods; security | |
| Nov. 30 | 49 | AI coding | |
| Dec. 9 | 50 | 📚 | |
| Dec. 16 | 51 | 📚 | |
| Dec. 23 | 52 | 🏖️ | |
| Dec. 30 | 53 | 🏖️ | |
| Jan 4-8 | 1 | Project | in RobotLab optional mock exam |
| Jan 11-15 | 2 | Project | in RobotLab optional mock exam |
| Jan 18-22 | 3 | Project | in RobotLab |
| Jan. 24 | 3 | Report deadline | 12:00 |
| Jan. 25 | 4 | Exam 1. day | vi har brug for to døgn i stedet for en dag. |
| Jan. 26 | 4 | Exam 2. day |
Contact & communication¶
Online: For class-related and non-private questions, start a conversation in Discussions[1], Q&A section. Otherwise mail.
Fysisk: efter timen[2] (foretrukket) ellers komme forbi tirsdags kl 1600 på X2.19.
Course purpose¶
Videoen på hjemmesiden viser en eksempel for et endprodukt. Også kig på eksempler på de krævede deliverables.
Fra officiel kursusbeskrivelsen:
Ud fra analyse og forståelse af et praktisk problems kontekst og domæne, kan du formulere krav til softwareløsninger for industriel automation samt anvende grundlæggende programmeringsprincipper og AI-understøttede udviklingsværktøjer til at beskrive, tilpasse og teste løsningen.
I udviklede i 2. semester en webapplikation med database, 3. semester analyserede data i et projekt og til sidst i 4. semester brugte I Python som statistikværktøj. I industriel programmering vil vi skabe mere komplekse softwareløsninger, der indrager et fysisk system som en roboter med Python som app-sproget og URScript som robotterstyring-sproget.
De fleste af jer vil ikke udvikle selv kompleks software i fremtiden, men stille krav til produktet og tjekke, om kravene er opfyldt. For at stille præcise krav, er det vigtigt, at man forstår hvordan software fungerer og hvordan forskellige komponenter interagerer med hinanden. På den måde kan I bruge jeres erfaringer fra dette kursus for at formulere krav til komplekse softwareløsninger senere i jeres praktik, i projekter i 8. semester, og diplomingeniørprojekt.
Alle ugentlige moduler har deres egne læringsmål. An oversigt kan du finde på officiel kursusbeskrivelsen.
Kursusindholdet, som er formuleret med nemt sprog, kan du finde på officiel kursusbeskrivelsen.
Lokale¶
Nogle af timerne finder sted i Robotlabben i G2.61 og tilstødende G2.58.
Weekly class structure¶
We will begin each class with a test about previous weeks and homework. Then we will discuss together the solution. Then, we will introduce the new topic with ~10-15 min lecturing and ~5-30 min student activity blocks. There is no test in the first week.
My teaching philosophy is Hands-on so you can learn. In teaching practice, it means that the student does not watch someone doing or explaining something, but does it themself. Therefore, I integrate activities during the class instead of long lecturing.
I expect you to prepare for class and show up, because even there will be some lecturing, these will be relatively short (~10 min). Without preparation, you may feel lost during the class. It is important that you show up so we can create an inclusive learning environment, where we all help each other to grow.
Assessment¶
Hver adgangsgivende aflevering har en deadline. Du må maks. 2 gange miste en deadline. Hvis du er nødt til at misse en yderligere deadline, skal du have en gyldig begrundelse og snakke med mig.
Work | Noter |
|---|---|
Afleveringer ved timens start, fx test | frivillige (ikke adgangsgivende) |
Afleveringer | adgangsgivende, ingen karakter |
Mundtlig eksamen | Endelige karakter baseret på presentation, deliverables, afleveringer |
Se oplysninger om mundtlig eksamen.
Plan for eksamen øffentliggøres efter registrationsperioden ved omkring slutningen af november. En eksempel køreplan kan ses her. Grupperne tildeles en tilfældig dag. Hvis dagen ikke passer, snakke venligst med andre grupper for at bytte.
Din karakter bestemmes efter diskussion med censoren. Hvis vi er i tvivl, kigger vi også på dine andre afleveringer og opgaver.
Your grade is not dependent on the grade of other students, in other words, the grades are not curved. Therefore it is possible for every student to get the best or worst grade. It is therefore in your best interest to help your classmates (as long as it is permitted).
Feedback¶
Der vil være forskellige måder du får feedback på:
Automatiske tests i repository
Opgaver ved timens start & gennemgang af opgaver
Vi har ikke nok resurser for at give jer individuel feedback. Vi er åbne for andre ideer.
Efter feedbacken skal du rette din løsning og aflevere igen.
Peer feedback to homework¶
Vi har ikke nok resurser til at give hver studerende fuld feedback. I vil give feedback til hinanden baseret på kriterier vi giver jer.
Typisk process hver uge:
5 dage tid til aflevering
2 dage tid til peer feedback (I får en introduktion her: Peer feedback)
Peer feedback grupperne dannes af mig.
Expected workload¶
These are averages I recommend if you want to get a good grade. Alternatively you could just do the bare minimum, e.g., required assignments, spend less time during the semester, and put more time towards the exam. However I recommend reviewing throughout the semester (spaced retrieval).
Please keep track of your weekly working hours, e.g., in your course diary – we will use this information for course evaluation later. More importantly, it will help us to adjust the workload, so you can learn best.
Feedback persons¶
In each session I will ask for two students to volunteer as feedback persons. They will observe teaching and learning during class, for example the difficulty, engagement, and duration of activities. Other students can share feedback with them. I will end class about 15 min early so I can discuss the observations with the feedback persons.
This gives the instructor continuous feedback and gives you an opportunity to reflect on the learning environment, not only the course content.
Students with disabilities¶
Be aware about our university’s special educational support (Special Pædagogisk Støtte (SPS)).
Course text and further resources¶
Der er ingen påkrevet bog.
Hvis du søger efter yderligere programmeringsopgaver, kan jeg anbefale: An Introduction to Interactive Programming in Python. Hvis du gider at kigge på sværere opgaver: Python labs by Stanfordpython.
Navigating the learning materials¶
Every week will have the same structure with preparation, class, and homework. Class page will be long. Make use of:
CONTENTS menu on the right column.
Exercises will be marked with
E:, so you can find them easier later.
Search field on the right top.
Breaks¶
Vi vil have omkring 10-15 min pause hver klokketime.
Tid | Aktivitet |
|---|---|
13:00–13:45 | Undervisning |
13:45–14:00 | Pause |
14:00–14:45 | Undervisning |
14:45–15:00 | Pause |
15:00–15:45 | Undervisning |
15:45–16:00 | Pause |
16:00–16:45 | Undervisning / Hjælp til hjemmearbejde |
16:45–17:00 | Mødet med feedback personer |
TA¶

Xingjia Yu s245011@student
Som tidligere C Programmering studerende, Xingjia har hjulpet med at skære ned nice-to-know emner for at frigøre mere plads til en langsommere introduktion til programmering.
Hun vil give feedback under øvelserne og hjælpe i første uger med GitHub og VS Code.
Instructor¶

Gökçe Aydos gokay@dtu.dk
I have a computer engineering background and Python is my favorite programming language. I got introduced to programming in school years and still use it daily like a Swiss army knife ― e.g., for getting an overview student submissions or organize my photo album.
I lived nearly two decades in Germany 🇩🇪 and I am born in Türkiye 🇹🇷. Jeg taler dansk på et rimeligt niveau, men jeg vil gerne forbedre mig! Så tale med mig på dansk! As hobby, I dance Argentinian Tango 💃 and play the guitar 🎸.
I’d like to get to know you better outside of class. I’m usually at Verners on Fridays, if they are open — feel free to come find me there.
Adjustments¶
Her er ændringerne sammenlignet med sidste år baseret på feedback fra studerende:
Læringsmålene og indhold er tilpassede, så en del nice-to-know indhold er fjernet for at frigøre plads til en langsommere introduktion. For eksempel har vi nu flere timer til flowcharts, projektaflevering, og værktøj-installation.
Kursets mål & deliverables vil blive klar i første time
Mere feedback ved Peer feedback to homework.
Jeg vil bruge skiftende feedbackpersoner hver uge for at træne og etablere konstruktiv feedback gennem semestret.
Eksamen skal trænes tidligere i semestret gennem prøveeksamener
I stedet for C# bruges nu Python, som typisk er nemmere for begyndere at lære.
Tidligere kursus materialierne¶
Hvis du er nysgerrig: Legacy materials
Med 3 weekender: 21 dage: 140/21 ~= 7 timer om dagen
Uden weekender: 15 dage => 140/13 = 10 timer om dagenWhy Discussions?
Other apps like Discord and Whatsapp are popular, but peoples’ issues get usually lost. Q&A section in discussions enables threads and provides a way to flag problems as solved.
We want to keep the tools we use minimal. Therefore we will try to use Discussions for all communication.
Hvorfor ikke før timen? Jeg er optaget af forberedelse lige inden timen starter.